Hmm..... das mit der Decke wäre natürlich echt cool =)

Naja, eigentlich hatte ich vor, den Hexa in der Hand zu halten, wenn ich ihn starte, aber mit einer vordefinierten Startposition ist das natürlich viel besser.

Ich werde wohl wirklich verschiedene Spannungsversorgungen für Motor und Logik einbauen.
Lohnt es sich denn, ein Relais einzubauen, um die Servos zu starten?
Kennt vielleicht jemand ein Relais von Conrad, Reichelt oder rs-online, dass bei 5V 20A aushällt? Soweit ich weiß, haben Relais doch einen viel geringeren Eigenwiderstand, als MosFets, richtig? Sonst würde es sich ja überhaupt nicht lohnen, dann könnte ich die Motoren auch per Hand anschalten.

Gruß, Yaro