Einen Sharp genau auszuwerten ist nicht sehr schwer, zur Not nimmst du eine Messreihe auf und lässt dir von Excell eine Funktion dafür ausgeben.
Ich habe das mal für einen Roboter so gemacht, habe allerdings 2 Fanktionen verwendet, eine für nah und eine für fern-distanzen (hatte einen Sharp bis 80cm).
Aber in deinem Fall würde ich es eher mechanisch machen, hier ist ein Sharb nciht wirklich nötig.