ich brauche das multitasking...

ich habe ein programm... da fährt mein asuro ca. 15 secunden grade aus... und ich möchte in einem 2ten task die taster abfragen... weil der asuro könnte ja nur vor und nach den 15 sec die tasten abfragen...

wie kann ich das so programmieren das die taster gleichzeitig abgefargt werden??