Guck bitte ins RN-Wissen (wiki). Da kannste das Beispiel nehmen, das ich meine. Dort steht alles beschrieben. Ein einer Variable stellst Du die Taktfrequenz ein, oder das Makefile macht sie (in der C-Version). Dann hast Du einen 10ms-Timer. Zähle dann einfach eine Variable bis 100 hoch, und Du kannst ein Ereignis Deiner Wahl auslösen. Das ganze passiert natürlich im Hintergrund.