Ja das geht, aber für mich ist deine Beschreibung nicht ganz klar. Angenommen wir haben nur ein Timer der in regelmässigen Abständen beim Überlauf ein Interrupt auslöst.

Vor dem Starten des Timers wird der Portbit für die Motoren gesetzt. Dann kann man bei jedem Interrupt in ISR die Tasten abfragen und die Interrupts zählen. Wenn bestimmte Anzahl von interrupts gezählt wurde, wird der Portbit für Motoren gelöscht. Das Programm wird nur für Ausfürungszeit der ISR unterbrochen. So habe ich das (hoffentlich richtig) verstanden.

MfG