Hi PICture,

Du hast natürlich Recht! Wollte in dem Zusammenhang lediglich meine Antwort nicht überfrachten mit Informationen die Ihm nicht weiter helfen.
Mein Projekt realisiert ein preemptives Multi-Tasking das parallel 1..n Tasks laufen lassen kann. Somit kann z.B. der Asuro im 1. Task angewiesen werden um geradeaus zu fahren, im 2. Task wird der Schalter geprüft und im 3. Task wird Ausgeführt was durch Task 1 und 2 festgelegt wurde.

Ein Task entspricht hierbei einer Funktion, die in einer Endlosschleife läuft, ganz einfach also.



O.