Wenn man mit start-stop für ein Byte 10 Bit annimmt, nimmt also ein Bit 10% in Anspruch. Da der Empfänger ja versucht, die Mitte zu treffen, hat er gewissermassen rechts und links jeweils 5% Platz.
wenn sich also zwei treffen, einer 2.5 % zu schnell, der andere 2.5 % zu langsam, wird die Übertragung kritisch.

Wenn also der PC tatsächlich genau ist und nur der AVR um 2% daneben, sollte es keine Probleme geben. Sonst kommt's eben drauf an.

Es kann mit dem einem Partner klappen, mit einem anderen nicht.