Hallo,

das kommt darauf an welche Auflösung und was für ne Frequenz (für die Motoren) du benötigst.
Den servo würd ich mit 16Bit Hardware-PWM (Timer1) machen, und die 2 anderen mit Software-PWM wenn du noch genügend Zeit dafür hast.

Mit ein bisschen genauerer Beschreibung könnt man dir noch mehr weiterhelfen!