Hi,
ich hab da so eine Idee, der Sensor brauch ja an sich nur ein kleines
"Sichtfenster", deshalb könntest du einfach in eine Scheibe(Metall o.ä) ein
großes Loch an die Seite und eine Befestigung für einen Motor machen, dann
einen Moter + Schalter zum erkennen drann (würde aber auch mit dem
Sensor gehen. Dann um das Ganze ein Gehäuse bauen und an die Stelle
an der der Sensor sitzt ein Loch bohren, das dann von der Metallscheibe
verdeckt wird, alternativ kannst du auch einfach ein rechteckiges Stück
nehmen, das den Sensor verdeckt, und wenn du messen willst,
weggeschoben wird. Um das ganze noch ein bisschen Gummi zum
Abdichten und fertig
Grüße Furtion
Hallo Hannes,
Ja, du hast recht, habe leider noch keine großer Erfahrungen mit der Mechanik. Bin zwar kein Grobmotoriker, aber praktische Efahrung fehlt bzw. tue ich mir schwer, das im Kopf vorzustellen, da ich eher der kinestetische Typ bin.Zitat von vohopri
Werde deine Hinweise überdenken und mir was neues einfallen lassen.
Übumg macht den Meister
Vielen Dank für deine tolle und verständliche Erklärung.
LG
Georg
Ich hatte da auch noch eine Idee aber die war ja schon genannt und es fehlt auch an Platz für die Klappe.
Leider ist mir beim zitieren / editieren ein Posting verlorengegangen, ich hoffe, ich habe es sinngemäß widergegeben.
Inzwischen hatte ich noch folgende Ideen:
- - Gehäuse an einem Punkt drehbar lagern und wird beim Hochklappen des Deckels vom Loch weggedreht
- - Ein Verschlussmechanismus ähnlich wie in modernen Digi-Cams, wo beim Einfahren des Zooms die Linse verdeckt wird
Der Antrieb kann durchaus elektromechanisch erfolgen, da durch einen Reedkontakt das Öffnen erkannt wird.
Der Servo sollte dabei idealerweise im Gehäuse montiert werden...
Vielen Dank für die tollen Ideen bisher, ganz schön knifflig für einen Softwareentwickler
LG
Georg
Hallo Georg,
ja,
das könnte auch eine Möglichkeits sein.
Ich befürchte nur, dass es damit nicht einfacher wird, sondern komplizierter. Im Prinzip verstehe ich das schon, aber kannst du zeigen, wie du das dann dimensionierst und umsetzt?
Eine ähnliche Idee hatte ich inzwischen auch, nur dass ich bei der nach meiner Erfahrung einfacher um zu setztenden linearen Bewegung geblieben bin:
Man könnte durch die Bewegung des Behälterdeckels, das Sensorgehäuse von der Öffnung weg schieben. Dadurch käme die Schubstange nach Aussen und es wären keine Öffnungen für die Schubstange oder einen Sensordeckel nötig. Das Sensorgehäuse hätte dann aussen einen Rand, der von 2 kleinen Uprofilen gehalten und in der Bewegung geführt wird. Oder das Gehäuse wäre innen genutet. Die Nuten umfassen einen kleinen Deckel, der am grossen Behälterdeckel festgeschraubt ist. Das wäre so ähnlich wie auf dem mittleren Bild von deinem heutigen Post um 11:40.
Bitte nachfragen, wenn es mir nicht gelungen ist, mich verständlich aus zu drücken.
grüsse,
Hannes
Hallo Hannes,
leider ist das Ganze deshalb nicht einfach, da ich bisher noch keine schlüssige Schaltung für (spritz)wassergeschützte Ultraschallsensoren gefunden habe, die mit den RN-Boards funktionieren.
Dies wäre die einfachste Lösung, dann kann auch das Loch bleiben und die Elektronik wird mit Epoxyharz geschützt.
Verschärfend kommt noch hinzu, dass ich am Gehäuse der Kaffemaschine keine Mechanik für die Stange montieren will bzw. darf.
D.h. es bleibt nur die Möglichkeit das Gehäuse von Aussen zu verschieben (zB linear) oder mit einem Servo einen Deckel des Sensor zu schließen.
Anstelle des U-Profils könnte man auch eine Gewindestange verwenden und ein Motor im Sensorgehäuse verschiebt das Gehäuse über die Gewindestange.
Es ist alles sehr kompliziert, sagte schon ein österreichiscer Bundeskanzler
Vielen Dank und
LG
Georg
Hallo Georg, ich versuche mal hier deine Fragen zu beantworten die Du per PN zu dem Thread gestellt hast.
Es gibt spritzwassergeschützte Kapseln die haben etwa die gleichen Daten wie die üblichen in den SRF05 und dergleichen. Die Schaltungen die ich beschrieben habe könnte man bauen aber dafür gibt es ja auch fertige Schaltungen, ohne Tricks die die Sache auch kompliziert machen können.
Achte bei der Ultraschallmessung innerhalb einer Kaffeemaschine vor allem auf die untere Messbereichsgrenze, die 6m wirst Du nicht brauchen. Darin liegt vielleicht auch eine Chance. Du kannst versuchen den Ultraschallwandler ein Stückchen zu entfernen und damit vom Wasser wegzubringen, wie weiß ich auch noch nicht genau, ein Spiegel, (für US) oder zwei mit einem geknickten Schallkanal oder einem Schlauch.
Eine Einzelmembran aus Frischhaltefolie könnte bei dem geringen Abstand vielleicht auch möglich sein. Vielleicht ist auch ein Stückchen Teesieb geeignet, Wassertropfen fernzuhalten, das sollte eher noch besser sein als die Folie. Das Sieb nahe am Wandler ohne Berührung.
Manfred
Aus elektromechanischer Sicht kann man die Rahmenbedingungen wie folgt zusammenfassen:
- Zwischen Sensor und Wasserbehaälter ist im geschlossenen Zustand nicht genügend Platz, um eine Klappe anzubringen
- Die Stangen für den Antrieb der Schiebemechanik müssen Aussen angebracht werden, da das Gestänge nicht am Behälter montiert werden darf
- Die Schiebemechanik darf elektromechanisch sein
Für den Einstieg in die Mechanik also ein ganz einfaches Beispiel
Vielen Dank und
LG
Georg
Das war jetzt zeitgleich, mit einem Tag Abstand auf die Minute.
Ich versuche es noch einmal die Idee zu beschreiben:
Es könnte eine Chance darin liegen, den Mindestabstand zu vergrößern.
Der Wandler, der bei geschlossenem Deckel nach unten wirkt wird normalerweise beim Befüllen dem Wasserstrahl zugewendet.
Wenn man mit Spiegeln den Schallweg verlängert und dabei die Richtung umkehrt, dann zeigt der Wandler beim Befüllen nach unten.
Das Wasser das beim Befüllen in Richtung Wandler läuft sollte beim Schließen des Deckels am Wandler vorbei laufen.
Dann haben alle etwas davon, der Mindestabstand wird größer, die Möglichkeit US zu reflektieren wird eingesetzt und der Wandler bleibt trocken.
Wie der Schallkanal aussieht, der Wasser beim Schließen des Deckels abfließen läßt, das müssen wir noch ergründen.
Hallo Manf,
vielen Dank für deine Antwort.
Was meinst du mit fertige Schaltungen?
Wieso könnte das die Sache auch kompliziert machen?
Lt. der Devantec FAQ Seite (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm) kann man nicht einfach den SRF05 mit spritzwassergeschützten US-Sensoren austauschen.
Daher bin ich auf der Suche nach Schaltungen die für solche US-Sensoren passen, habe aber leider nichts finden können...
Zum Thema Schlauch viel mir folgender Thread ein:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...chall+schlauch
Meinst du das so?
Habe ich schon alles ausgetestet, funktioniert aber nicht wirklich gut.
Habe einen US Hersteller für Industriezwecke gefunden, der verwendet PTFE Folien.
Diese bekommt man leider auch nicht so einfach...
Fazit:
Es bleiben aus meiner Sicht folgende Möglichkeiten:
- Deine genannte Variante mit den Spiegeln oder Schlauch
- Spritzwassergeschützte US-Sensoren mit geeigneter Schaltung verwenden
- Den Deckel mit einem Schiebemechanismus verschieben
Vielen Dank und
LG
Georg
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen