Zitat Zitat von darkangel1208
hmm die schneckengetriebe sind doch reht teuer, zumindest die die ich sah.
außerdem frag ichmich, ob die welle lang genug ist damit sich dann der arm (ellenbogen) auch um 180° drehen kann
Ich denke das eine Seilzuglösung weitaus teuren würde, alleine
schon weil man immer gleich zwei, B"euge/Streckmuskeln" braucht.
Zwei für jedes Gelenk. Dann kommt noch die Dehnung der Seile
dazu, das dürfte recht ungenau werden und wegen des langen
Arbeitswegs auch riesen Seilwinden benötigen.

In z.B. Scheibenwischermotoren sind Schnekengetriebe und die drehen
solange sie angetrieben werden. Du denkst da anscheinend an einen
Liniarantrieb wie bei x/y Fräsmaschienen, da ist der Verfahrweg natürlich
durch die Spindellänge begrenzt.

Gruß Richard