Also der RP6 ist eigentlich sehr lahm und reaktionsfaul für derartige Dinge.

Wenn dann muss er auf Räder gesetzt werden um eine gewisse Reaktion damit zu erreichen.

Die Signale auswerten hat nichts mit dem RP6 zu tun, sondern, man muss sich schon selber um den Empfang der Signale kümmern.