Man könnte auch ein einfaches Relais nehmen und dieses ein wenig um bauen.
Wie stark soll eigentlich der Finger dann zugreifen können.
Noch ne ganz interessante und billige Lösung: Es gibt so nen Draht (ich weiß leider nicht mehr wie er heißt), der sich bei Stromdurchfluss etwas zusammen zieht.
So nen Draht kann mit 0,05 N ziehe, aber mann kann mehrere dranhängen.
Kommt außerdem dem realistischem Bild des Menschen viel näher.
Weiß zufällig jemand, wie der Draht heißt? Ich habs im Google nicht mehr gefunden.