Frage: Warum kann das ein 8MHz PIC und ein Mega32 nicht? Antwort: Weil es der PIC auch nicht kann ;)

Wiederholrate

Die Wiederholrate ergibt sich aus der Zeit zwischen den Impulsen für jeden Servo. Die Servoausgänge sind inaktiv solange bis die entsprechende Position gesetzt wird. Die Wiederholzeit ist abhängig von der Anzahl der angeschlossenen Servos und beträgt 20ms, sofern die Summe der angeschlossenen Ausgänge (Zeiten) kleiner / gleich 20ms ist. Anderenfalls erhöht sich die Wiederholzeit um den entsprechenden Betrag.
(Aus Seite 4 der Doku: http://www.roboter-teile.de/datasheets/sd20.pdf)

Variable Verstellgeschwindigkeit hat er auch nicht und die feste I2C-Adresse könnte möglicherweise stören. Trotz des niedrigen Preises finde ich hier selbercoden sportlicher.

Gruß

mic