Hallo,

ich habe mal aufgeschnappt, dass die Servos einen "Totpunkt" haben. Dieser bewirkt, dass nur Impulslängenänderungen die größer als dieser Totpunkt sind, auch vom Servo nachgefahren werden. Das beschränkt die Schrittweite wenn du den Gesamtweg in kleine Einzelschritte zerlegen möchtest. Hier wird dieser Totpunkt vergrößert um das Servo unempfindlicher zu machen, für unsere Anwendungen müßte der Kondensator wohl verkleinert werden:
http://www.goetzbirkner.de/tipps_und...servoumbau.htm
(Der Frame stammt von hier: http://www.goetzbirkner.de)

Ich habe meine Servos bisher im orginalen Zustand betrieben und das Zerlegen des Weges in kleine Einzelschritte hat leidlich gut funktioniert. Damit kann man recht hübsche Effekte erzielen, z.B. kann man mehrere Servos bei verschieden langen Stellwegen gleichzeitig im Ziel ankommen lasssen. So habe ich die Wege meines Deltas vorgegeben (Link in Signatur)

Gruß

mic