Ich hab bisher auch nen Algo gehabt der eben 10 Servos ansteuern kann aber auch nicht mehr leider. Für die Geschwindigkeitskontrolle dachte ich daran die Bewegung zur Zielposition in viele Zwischenschritte zu unterteilen und dazwischen ein sleep intervall definierter Länge zu legen.

Von einem Servoboard würde ich gerne absehen auch wenn es vermutlich die geschmeidigste Lösung meines Problems wäre. Aber das sind auch wieder 40€ und ich hab schon 95€ für die Servos hingelegt.