Hallo,

also ohne Beschleunigungs/Bremsrampen sollte das mit einem Timerinterrupt problemlos möglich sein. Kommt hald darauf an was der Mega32 sonnst noch macht bzw. wo er die Daten für die Servos herbekommt.
Du kannst auch mal n bisschen mit google suchen, da gibts mehrere Projekte wo man viele Servos mit nem AVR ansteuert. Hab nur kein link zur Hand, sonnst würd ich ihn hier posten!
MFG Mixxer