Kleines Update:

Die Verbindung zwischen Getriebeachse und Poti erwies sich als nicht sonderlich stabil. Hier die neue Lösung mit einem kleinen Schrumpfschlauch.

Bild hier  


Das Poti habe ich heute mal kurz über einen Spannungsteiler ans Oszi gehängt, während sich das Servo drehte. Oben die erste Schleiferbahn des Potis unten die zweite.

Bild hier  


Man sieht deutlich die typischen Sprünge zwischen den Extremwerten bei einem Endlospoti.