Kleines Update:

Die Verbindung zwischen Getriebeachse und Poti erwies sich als nicht sonderlich stabil. Hier die neue Lösung mit einem kleinen Schrumpfschlauch.

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Das Poti habe ich heute mal kurz über einen Spannungsteiler ans Oszi gehängt, während sich das Servo drehte. Oben die erste Schleiferbahn des Potis unten die zweite.

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Man sieht deutlich die typischen Sprünge zwischen den Extremwerten bei einem Endlospoti.