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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
IR-Bumper(Stoßstange) mit IS471
Hi,
ich hab mir eine Schaltung entworfen, bin mir aber nicht ganz sicher, ob sie so auf dauer funktioniert (tests haben geklappt).
Hier die Schaltung:
Bild hier
Die unteren 4 Pins sind die Ausgänge meines µC, sie werden abwechselnd auf high geschaltet und am oberen rechten Pin wird dann das Signal des IS471 ausgelesen.
Zu den Werten der Widerstände kann ich im Moment nichts sagen, da die sich ja nach der Reichweite richten.
mfg Robin
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