Hallo!

Ich hab den Thread nur überflogen, aber ich verstehe Dich doch richtig, dass Du mit dem Schrittmotor einen Roboter antreiben willst? Das ist im Prinzip komfortabel, weil man sich - unter Randbedingungen - sicher sein kann, um welchen Winkel sich das Rad in welcher Zeit gedreht hat. ABER: ich hatte bei meinen Versuchen damit erhebliche Probleme, solange ich den Motor ohne Getriebe verwendet habe. Das Drehmoment reicht (erwartungsgemäß) einfach nicht aus - erst recht, wenn Dein Roboter drei bis vier Kilo wiegen soll. Also ich bin sehr skeptisch, dass Du das ganze ohne Getriebe zum Laufen bringst.

Gruß,
Malte

EDIT: sorry, MeckPommER hat genau das schon angemerkt, ich möchte seinen Punkt dann hiermit nur nochmal unterstreichen!