Danke erstmal für die vielen Antworten

Ich werde dann die Schaltung mit l297 und l298 benutzen um den ersten Motor (310335) anzusteuern.
Der Roboter soll so ca. 3-4kg wiegen.

Noch eine Frage:
Wie ist die Belegung beim L298 ?
Fängt man bei dem gebogenen Pin an zu zählen oder bei dem geraden Pin ?

Mfg

David