Hallo Frank,

die Schleife ist weg und ich habe mehrere Werte zwischen 1 und 1023 für den OCRx versucht und es passiert gar nichts. Wahrscheinlich muss ich irgendwo noch ein Registerbyte für den PORTD bearbeiten oder habe einfach eine falsche Definition (#define PWM_init DDRD= _BV(PD4) | _BV(PD5); ) o.ä. gemacht. Ich werde weiter suchen. Ich melde mich, sobald ich eine Lösung gefunden habe.
Danke für Eure Hilfe!
Gruß!