Hallo

-Ersetzung des R11 durch Drosselspule, Festinduktivität, axial, 100µ
-R17 durch R11
Diese beiden Modifikationen scheinen mir (mein asuro ist nahezu orginal) sinnvoll (die Drossel glättet die Spannung besser und R17 ist laut Datenblatt des FSH 5110-36 beim orginalen asuro viel zu groß) und unkritisch, vor allem haben sie nichts mit der Odometrie (als Grundlage für GoTurn) zu tun.

Die aktuellen Versionen der erweiterten asuro-Libraries haben Mechanismen eingebaut mit denen man die Odometrie-Sensoren des asuros anpassen kann. Genauere Infos findet man in den endsprechenden Threads zur aktuellen Lib (die ich bekennendermaßen nicht verwende).

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=35506
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=30706

Gruß

mic