Einen Sensor der den absoluten Winkel eines Gerätes misst ohne dabei die Erdbeschleunigung zu nutzen hätte ich auch gerne. Ich glaube sowas gibt es aber nicht (mit Ausnahme von Lichtsensoren die die Helligkeit des Horizonts messen).
Hm, vielleicht geht es ja doch mit dem Beschl. Sensor: Bei einem Motorrad soll der resultierende Kraftvektor doch immer vom Schwerpunkt des Motorrads zu der Stelle zeigen an der das Rad den Boden berührt. Wäre das nicht so würde das Motorrad nach sehr kurzer Zeit umkippen. Wenn du jetzt die Erdbeschleunigung im Stillstand erfasst und dann die resultierenden Kräfte während der Kurve, könntest du den Winkel errechnen. Glaube ich zumindest im Moment ohne viel darüber nachdenken zu wollen.