Rasenmäher RobiTobi

[021aet04]

Was willst du programmieren? Den DS1307? Den brauchst du nicht extrig programmieren. das machst du mit einem Programm am µC.

MfG Hannes

[pallas]

Ich habe nun den DS1307 mittels der Anleitung und dem Programm von jthei eingestellt. Ich weiss zwar nicht, ob das gekappt hat, da ich ja keine Rückmeldung dazu bekomme. Ich habe aber auch keine Fehlermeldung bekommen, also gehe ich davon aus, dass alles geklappt hat.
-Oder weiss jemand, ob man das kontrollieren kann???
Jedenfalls hat sich am eingentlichen Verhalten nichts geändert. Wie bei my-mofa läuft irgendwas durch und "Schleife FolgenS" wird angezeigt. Die Motoren bekomme ich nicht zum laufen!
Hat jemand noch eine Idee??

Gruss
Volkmar

[diddy307]

Hallo pallas, Schleife folgen S bedeutet "is in Power Station", wenn ihr den Ladecontroler nich mit gebaut habt dann funktioniert Robitobi nicht.
Es muss am PIN 3 (PB2) und PIN 5 (PB4) einen 10K Wiederstand zu GND eingebaut werden, damit wird ihm gesagt das er nicht in der Ladestation steht und der Akku geladen ist.
Uhr stellen nicht vergessen !
Bei lehren Akku schaltet er dann ab.
Bei mir fährt er sehr gut nur leider Funktionieren die hinteren Sensoren (Schleife,Bumper) nicht,
anscheinent ist der Code nicht so fertig wie gedacht.
Hat zufällig jemand einen Überarbeiteten, da ich selbst mit der Programmierung noch am lernen bin.