Neue Bilder gibts in ein paar Tagen, baue grade an der Bodenplatte weiter.
Für Videos im Garten müssen noch 10cm Schnee verschwinden
Der letzte Stand ist hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=481585#481585 , derzeit arbeite ich an der Positionsbestimmung über Odometrie.

LG!