Rasenmäher RobiTobi

[homedom]

Hi,
find dein Projekt echt gelungen. Hab mir auch schon ein Rasenmäher gebaut und für diese Saison will ich ihn wieder fit machen.. Das Thema mit der Induktionsschleife war bei mir letztes Jahr etwas lästig darum hab ich mir gedacht, ob es nicht sinnvoller is einfach einen Wechselstrom auf die Schleife zu legen?! Somit wird stetig eine Spannung in die Detektor Spulen induziert, was die Sache zumindest mal sicherer macht. Ob dann auch eine stärkere Spannung induziert wird müsste man testen. Was meint ihr dazu?

gruß, homedom

[OnkelTom]

.. oder ist es normal das die Motoren so "gequält" klingen?

Das ist bei den RB35 normal
Sobald die was schaffen müssen jaulen die... klingt wie ne Katze.

Dann bin ich ja beruhigt.

Grüße
Thomas

Ja, beim ersten Lauf von RobiTobi war ich auch etwas erschrocken - wegen der gequält klingenden Akkustik. Der Eindruck täuscht aber. Die Motoren ziehen mit einem ordentlichen Drehmoment bis zum letzten Blutstropfen (aus dem Akku) durch.

Gruß
OnkelTom

[OnkelTom]

So, heute gibt's wieder frische Infos zu RobiTobi.

Seine Homepage wurde ergänzt um:
- neue Bilder
- Beschreibung seiner Mähstrategie
- Quellcode für den ATmega32
- History (Logbuch)

Nachdem er die letzte Woche fleißig war, ist ein Antriebsmoter (RB35) abgeraucht.
Morgen kommt der Ersatz. Hoffentlich passiert das nicht öfters.

viel Spaß
Onkel Tom

[3003henk]

Hallo,

Als aller Erstes, mein Glückwunsch. Tolles Projekt. (mein Deutsch ist etwas schwach)

Ich bin auch dabei solch Mower zu basteln und Eure Information ist für mich höchst interessant. Schon als Chrinstian H seine Induktionsschleife vorgeschlag, sah ich gute möglichkeiten sowas selbst etwickeln/nachbauen zu können.

Nun zur Sache:

Mein Mower ist zur Zeit so weit entwickelt dass ich die Hex Datei im Atmega32 übertragen habe und am LCD Display den Ablauf überwachen kann.

Zeile 1 : Cnnn
Zeile 2 : B1021 : L0 : R0
Zeile 3 : 45 : 85 : 85
Zeile 4 : Schleife folgenS
Zeile 5 : T0 : S0 : P0 : C4 : I0

Rote Led ON , Grüne Led OFF (Zur Zeit ohne Motorantrieb probiert)

Die Zeit wird nicht richtig angezeigt. Mit Bascom habe ich dir Uhr vorprogrammiert (Datum und Zeit) und Batterie überprüft (Uhr läuft weiter).

Robi.hex wieder übertragen aber Zeile 3 zeigt immer dass gleiche.

Mein Gedanke: Quellcode Robi.c vorläufig IsSleepingTime auf '0' setzen bis das Problem mit der Uhr nicht erledigt ist
Mit Avr-gcc habe ich den Versuch die original code zu compiliren aber bekomme folgendes Ergebnis (siehe attachment)

Als Fehler wird angezeigt dass die Function '__vector_2' irgendwo in Asuro.c vorkommt aber ich finde es nicht.

Ich bin C Einsteiger und bin so nicht sicher ob ich etwas übersehe.

Mit freundlichen Grüssen,
Hans

[vohopri]

Hallo Tom,

gratuliere zu dem Projekt. Ich finde da viele Details, die mir sehr gut gefallen, kostengünstig und effizient: Das Gehäuse im Retrodesign ist einfach köstlich, wie ein UFO aus den 50er Jahren, die Diagonalstreben auf dem Chassis, die Mähstrategie, usw.

Eine Frage: haben die Möbelrollen nicht zu viel Rollwiderstand in der freien Wildbahn? Der könnte ja einen Motor auf dem Gewissen haben. Auf alle Fälle könnte eine Überwachung der Motortemperatur sinnvoll sein.

grüsse,
Hannes

[OnkelTom]

Mein Mower ist zur Zeit so weit entwickelt dass ich die Hex Datei im Atmega32 übertragen habe und am LCD Display den Ablauf überwachen kann.

Zeile 1 : Cnnn
Zeile 2 : B1021 : L0 : R0
Zeile 3 : 45 : 85 : 85
Zeile 4 : Schleife folgenS
Zeile 5 : T0 : S0 : P0 : C4 : I0

Rote Led ON , Grüne Led OFF (Zur Zeit ohne Motorantrieb probiert)

Die Zeit wird nicht richtig angezeigt. Mit Bascom habe ich dir Uhr vorprogrammiert (Datum und Zeit) und Batterie überprüft (Uhr läuft weiter).

Robi.hex wieder übertragen aber Zeile 3 zeigt immer dass gleiche.

Mein Gedanke: Quellcode Robi.c vorläufig IsSleepingTime auf '0' setzen bis das Problem mit der Uhr nicht erledigt ist
Mit Avr-gcc habe ich den Versuch die original code zu compiliren aber bekomme folgendes Ergebnis (siehe attachment)

Als Fehler wird angezeigt dass die Function '__vector_2' irgendwo in Asuro.c vorkommt aber ich finde es nicht.

Ich bin C Einsteiger und bin so nicht sicher ob ich etwas übersehe.

Mit freundlichen Grüssen,
Hans

Hallo Hans,
ich lass das mal durch "meine Programmiererin" bewerten. Wir melden uns ....

Gruß
Onkel Tom

[OnkelTom]

Eine Frage: haben die Möbelrollen nicht zu viel Rollwiderstand in der freien Wildbahn? Der könnte ja einen Motor auf dem Gewissen haben. Auf alle Fälle könnte eine Überwachung der Motortemperatur sinnvoll sein.

grüsse,
Hannes

Die Möbelrollen funktionieren sehr gut. Sie brauchen nur gelegentlich einen Tropfen Öl.

Ja, die Motoren ... da waren wir wohl zu sparsam (bei der Leistung) ... nun habe ich sie gewechselt. Jetzt sind zwei Igarashi SP3650-66 (12V, 5000U/min) an den RB35 Getrieben - sieht gut aus: Genug Kraft und trotzdem sparsam.

Gruß
Onkel Tom
(www.tomanja.de/robitobi)

[meddie]

Hallo Onkel Tom,

super Projekt. Das verleitet ja direkt einen zum Nachbau. Aber ich glaube ich verkneife es mir, denn bei 60 qm Gartenfläche ist ein Robi lächerlich.
Oder doch nicht?

Kannst Du vielleicht dazuschreiebn was Dich das Projekt ca. gekostet hat.

Danke
Gruß Eddie

[OnkelTom]

Hallo Onkel Tom,

super Projekt. Das verleitet ja direkt einen zum Nachbau. Aber ich glaube ich verkneife es mir, denn bei 60 qm Gartenfläche ist ein Robi lächerlich.
Oder doch nicht?

Kannst Du vielleicht dazuschreiebn was Dich das Projekt ca. gekostet hat.

Danke
Gruß Eddie

Grob geschätzt liegen wir derzeit bei ca. 350€.

viele Grüße
Onkle Tom und das RobiTobi-Team

[meddie]

Und noch zwei Fragen hinterher, wie weit bist Du mit der Ladestation, und der Anfahrt zu dieser?

Wie stellt der Robi eigentlich fest bei der Chaos Mähstrategie, dass der Rasen zu 100% gemäht ist, und dass kein Stück ausgelassen ist?

Gruß Eddie