Wenn du die M32 als I2C-Master nehmen willst, dann zeigt das Beispiel RP6Control_06_I2CMaster z.B., wie man alle Sensoren abfragt.... habe das m32 board und weiß allerdings nicht wie ich die Lichtsensoren(adcLS und adcLR) abfrage oder benutze ...
Da gibt es auch eine Funktion readLightSensors(void), die du dir genauer ansehen solltest.
Gruß Dirk
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