Elektronischer Kompass mit IR-Baken

[Michael]

Hallo thewulf00,

Ich muss mir Dein Programm noch mal ganz genau anschauen.

ja, tu das

@ thewulf00 und Dirty83:

ich war zwar nicht blöd in Mathe, aber irgendwie hab ich jetzt ein Brett vor dem Kopf. Wie berechnet man jetzt die Position wenn man die beiden Winkel zu 3 Baken kennt?
Ich hab im Anhang eine kleine Skizze gezeichnet, die den Sachverhalt verdeutlicht. Punkte A,B und C sind die Baken, D ist der Roboter, ich hab die Winkel und die Länge der Basis. Und nun?
Es muß was mit den 2 Kreisen zu tun haben...

@ Dirty83:
Wie bestimmst du den Winkel, durch Drehen des Roboters oder mit einem rotierendem Empfänger?

Gruß, Michael