Wir machen es bei unserem Bot so:
- Wir stellen drei Baken auf (drei reichen aus).
- Diese Baken senden ein Signal, das wird von einem CMOS-NE555 erzeugt (Die sind schneller) und von einem Atmel moduliert (der ist zum Erzeugen zu lahm).
- Diese Baken senden die ganze Zeit nur 8 Bit-Codes.
- Die Baken besitzen 6-8 IR-LEDs, damit auch 120° - 150° "ausgeleuchtet" werden.
- Der Empfänger ist ein TSOP-7000 (Der ist schneller als die Standard-TSOPs UND zuverlässiger für diese Zwecke) (An dieser Stelle einen großen Dank für die Pionierarbeit an TEAM IWAN!)
- Der Empfänger ist ein sich drehender Spiegel, der das ankommende Signal einach nach oben reflektiert und dort sitzt der TSOP.

Das alles klappt einwandfrei.