Hallo werte Community,
Hatt wär ein code geschrieben was Kollision per Taster erkennt, ausweicht usw. und noch auf dunkle Flächen achtet und diese meidet (Tischkante oder Klebeband

Weil ih bekomm das irgendwie nicht hin Bild  

Kann mir vielleiht einer den Code schreiben ?

Mfg