Hallo WebRequest,
willkommen im RN, motivierte Leute sind immer willkommen.

Zum Thema Schrittmotoren möchte ich nur sagen das du dafür besondere Treiberbausteiene brauchst (L297,L29 die mit jeweils ca 3Euro zu Buche schlagen, es geht zwar auch anders (H Brücke) aber das ist für unerfahrene nicht so ohne weiteres aufzubauen.

als Sensoren für die Hinderniserkennung nimmt man Ultraschallsensoren. Aber man kann auch für Versuchszwecke einfachen einen Bot konstruieren der mit Tastern an der Front ausgerüstet ist. Sobald der irgendwo gegenfährt kann er dann z.B ein Stückchen rückwärts fahren und einlenken und so lange in die neue Richtung fahren bis er ans nächste Hinderniss stößt. Ist aber nur so ne Idee....

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