Ich habe jetzt mal ein paar versuche angestellt.
Antriebsräder können sich frei drehen:
MAL_IC3:
INA=1
INB=0
PWM=1
CS(gemessen)=0,030V

MAL_IC3:
INA=0
INB=1
PWM=1
CS(gemessen)=0,227V

MAR_IC4:
INA=1
INB=0
PWM=1
CS(gemessen)=0,227V

MAR_IC4:
INA=0
INB=1
PWM=1
CS(gemessen)=0,230V

Wenn ich jetzt das linke und das rechte Rad gleichmäßig abbremse, steigen die Spannungen gleichmäßig an.

also von
MAL: CS=0,03V -> 0,7V
MAR: CS=0,230V -> 0,930 V

Somit habe ich am Linken Motortreiber wenn er in die bestimmte Richtung dreht, immer einen OFFSET von 0,2V.
Woher der kommt, kann ich einfach nicht finden.

Werde jetzt den Offset im Programm berücksichtigen.
Oder der fehler wird doch noch gefunden.

Gruß Rico