Die Richtwirkung der kleinen US Sensoren ist Prinzipbedingt (Beugung) recht schlecht. da macht es vermutlich mehr sinn mehrere Sensoren zu nehmen, statt einen zu drehen. Die ganz vornehmen Version würde mehrere der US Wandler syncron nutzen (als "Phased Array") für ein bessere Auflösung. Unterwasser wird sowas schon genutzt.