Das stimmt natürlich, man hat lediglich die Abstandsinformation, aber keine Richtung, reicht aber um festzustellen "aha gleich wirds teuer".
Wie schon erwähnt, ist der Erfassungskegel recht groß, dient also sowieso nur zur groben Richtungsabschätzung. Das könnte für die Flugbetrieb aber auch schon reichen, wenn rechts ein Hinderniss erkannt wird das er einfach nach Links wegfliegt.
Dann wäre es aber auch eine überlegung 4 oder 5 US-Sensoren fest montiert einzusetzen, die die 270° abdecken. Ich nehme mal an in der Luft sollte die Wiederholrate des Scans möglichst hoch sein, der Servo bremst das ja ziemlich aus.

mfg