Habe mal eine Arbeit über einen 360° US-Sensor gelesen, das Prinzip war einfach wie genial...
Er hatte einen normalen US-Sensor mit einer Kapsel (zb. SRF02) mit Messrichtung nach oben montiert und ca 1cm über dem Sensor einen umgedrehten Kegel (Spitze zeigt zum Sensor) mit etwa 30° Neigung montiert, der als Reflektor das US-Signal rundherum verteilt hat.
Ich habe hier zwar einen SRF02 herumliegen mit dem ich das ausprobieren wollte, bin aber bis jetzt noch nicht dazugekommen.

mfg