Hallo Lee,
Ich nutze den RP6 mit der M32-Erweiterung.
Davon konnte ich nach deinem 1. Post ...
Ich möchte an meinem RP6 den Beschleunigungssensor MEMSIC D2125E anschließen.
... nicht ausgehen.
Klar: Bei der RP6Control M32 ist Timer1 frei.
ICP ist PD6 und auf der M32 auch noch frei (Name: IO_PD6).

Gruß Dirk