hallo akku4

ich habe auch alle kollisionstaster auf die unterseite der platine gelötet und es funktioniet einwandfrei
nur wenn du wie schon oben erwähnt vl einmal die photodioden (für die linienvefogung) nach vorne ausrichten willst könnte es vl ein bisschen eng werden. ob du nun die beiden taster jetzt oben an lötest ist für die funktionalität nicht relevant