Der Fehler der meißten, die sich mit Robotik befassen ist,
daß Sie die Themen getrennt behandeln / betrachten.
Robotik ist aber gerade das Zusammenspiel von
Mechanik, Motorik, Sensorik, KI, Software, ...
Auch ein wichtiger Punkt sind sich selbst modifizierende Programme
oder Prozesse. Mit fester Programmierung kommt man nicht weiter.

Wird ja bei den besseren Modellen wie Asimo und Qrio überdeutlich.
Vor allem Feedback-Systeme z.B. im Bereich der Balance.