Ich meinte, dass die beiden Schrauben durch jeweils einen Motor gedreht werden können (Schrittmotor oder einen normalen Motor mit Inkrementalgeber).
Die Schaufel wäre in der Mitte schwenkbar gelagert und mit den Schrauben(Gewindestangen) rechts und links kannst du den Winkel zur Fahrrichtung bestimmen.

Schwieriger umzusetzen wäre dann allerdings das Anheben der Schaufel.