Hallo D,

in meinem Projekt steuere ich die Servos vom PC aus. Das geht Wahlweise über Draht, IR oder Funk. In jedem Fall generiere ich das PPM Signal gleich am PC und gebe es über die Soundkarte aus. In jedem Fall hängt am Audioausgang ein Interface aus 2 Transistoren. Das ppm Signal wird wie in der Fernsteuertechnik üblich, von einem Demultiplexer in die einzelnen Servo PWM Signale zerlegt.

In diesem Beitrag: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=427898#427898 ist im Schaltbild das Audio nach Digital Interface und der PPM dach PWM Demultiplexer zusammen in einem Schaltbild zu sehen.

grüsse,
Hannes