dafür reicht der L298 (mit L297) allemal.

Das Drehmoment kannst du "relativ" einfach bestimmen.
Einen Hebel an der Spindel befestigen, und an das Ende des Hebels nen Beutel mit Schrauben hängen. Dann solange Schrauben (oder andere Gewichte) dazutun, bis die Spindel sich dreht.
Dabei solltest du versuchen den Tisch festzuhalten.