Hi Co, hi Na, hi Be,

noch ein paar weitere Beispiele. Erst zwei Typen ohne Controller. Mein "Lieblings-Einfach-Beispiel" das ich besonders pfiffig finde (der jeweils zweite Link ist je ein zugehöriges Video) :

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=39740
http://www.youtube.com/watch?v=oBQcu...e=channel_page

ein ähnliches Beispiel, das auf etwa der gleichen elektrisch/elektronischen Lösung (dies hier ist die Schaltungsvorlage zum Ersten!) beruht:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371
http://www.youtube.com/watch?v=TB1f1LlV940

Nun die Controllerlösungen: ein eher aufwendiges Beispiel mit viel hübscher mechanischer Arbeit (Tiny - also "der Blecherne") :

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=321621#321621

Natürlich DER Anfängerroboter (nach seiner Verbreitung hier im Forum zu schließen), zu dem es hier im Forum viele und kompetente Ratschläge und Softwarehilfen gibt. Es ist eine Baukastenlösung für rund 70€ - wenn das Werkzeug dazu bereits vorhanden ist, ein gutes "Handbuch" zu Aufbau und Programmierung und die Software zum Programmieren ist frei (allerdings wird auch die in vielen anderen Projekten oft genutzte Programmiersprache C für die oft genutzten Controller von ATMEL kostenlos in einer sehr guten und professionellen Entwicklungsumgebung bereitgestellt) :

http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...suro_downloads
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36402
... und mal ein Beispiel, warum frau einen Controller für einen Roboter nehmen kann - das muss frau aber nicht wirklich lesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11818

Vielleicht noch (m)eine etwas verkleidete Lösung, in der "alles" selbstgemacht ist dazu reicht aber das Video (zweiter Link) :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=390196#390196
http://www.youtube.com/watch?v=sRNSIBpK8sQ

So, das sollte jetzt genug sein.