Hi Co, hi Na, hi Be,

willkommen im Forum.

Zitat Zitat von CoNaBe
... wann genau brauche ich einen Microcontroller bzw. allgemein einen Controller in einem Roboter ...
Eine relativ schlampige Antwort: genau dann, wenn ich allerlei Aufgaben erledigen will und diese Aufgaben >>softwaremässig<< beschreiben bzw. lösen kann/möchte/soll/will.

Zitat Zitat von CoNaBe
... Ist der für einen Motor (in unserem Fall ein Getriebemotor) notwendig oder was bringt er mir ...
Der Controller "ist nicht notwendig" - die Ausgangsleistung des Controllers ist normalerweise zu schwach, um einen Motor zu treiben. Dazu hängt man einen Motortreiber dran - der dann die Motoren auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ansteuern kann. Darüber hinaus kann ich auch unterschiedliche Regelungskonzepte realisieren - was natürlich ohne Controller, eben mit analogen Schaltungen, auch geht.

Zitat Zitat von CoNaBe
... ... wo wir einen Roboter bauen müssen (3 Räder), der einer schwarzen Linie nachfahren muss! ...
Da hätten wir also anzubieten ein Beispiel OHNE Controller (es gäbe mehrere, das habe ich auf die Schnelle gefunden):

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45243

und dieses Beispiel MIT Controller. Hier sieht man hübsch, was ein eher aufwendiges Regelungskonzept für Möglichkeiten bietet:

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Viel Erfolg