sieht cool aus, aber ein paar bedenken habe ich.
ich würde den Ultraschallsensor so setzen, dass er einmal schwenken kann, für einen scan der umbebung. und bei 45 kmh wird es schwierig sein, mit nem ultraschallsensor(ca. 6-8m reichweite?) nicht zu kollidieren. wenn das ding mal offraod auch so nen speed haben soll, könnte man einen erschütterungssensor einbauen, um zu messen, wanns dann zu viel für das fahrgestell ist.

mfg roboman