Zu 1.) Die messen im Grunde das gleiche, ja. Die Funktionsweise unterscheidet sich aber völlig.

Zu 2.) Kommt drauf an von welchen Größenordnungen du da redest, wenn du "ganz langsam" sagst Die Messauflösung ist natürlich beschränkt und liegt z.B. beim ADIS16355 bei 0.07326°/s. Es gibt sogenannte Laserkreisel (teuer, aber sehr genau), die haben auch eine physikalisch bedingte sog. Lock-In-Schwelle.

Zu 3.) Ein Beschleunigungssensor, der die Beschleunigung in Richtung der Querachse misst reicht dafür schon. Das Ding hat nichts mit dem Wendezeiger an sich zu tun.