Die brücke sollte auch noch relativ kräftige Pulldown Widerstände am Controller haben, damit während eines Resets nicht alle Transistoren leiten. Etwas helfen würde es auch, wenn an den Transistoren jeweils Widerstände von etwa 150-240 Ohm von Basis zu Emitter wären, dann würde für 5 V Vcc immer wenigstens einer der Transistoren sperren (oder wenigstens nur wenig leiten). So wie gezeichnet geht schnell mal der magische Rauch aus einem der Transistoren raus.