danke für die anregungen
ich hatte aber eher nach konkreten anleitungen gesucht
die grundmöglichkeiten von linenverfolgung, fahre "grade aus", orientiere dich, schiebe zielobjekt in zielfeld, usw habe ich schon sogut wie durch

zur zeit ärgere ich mich ein wenig mit der odometrie zur drehzalhoptimierung....
der gedanke war unteranderem das durch den besseren prozessor eine genauere auflösung der daten,
im moment liebäugel ich mit zwei Schrittmotoren (aus alten diskettenlaufwerken ausgebaut)
und den lichtschranken aus ner alten kugelmaus...