Hallo ....123

zu 1.) woher einen Sensor fuer RP6

es gibt ein Forum ueber den RP6, es gibt diverse Webseiten und einen Hersteller !! Du bist doch nicht der Erste - der so ne Frage stellt, oder ?

zu 2.) welche Anschluesse eignen sich

Kommentar zu RP6: da muss ich sagen, bin ich erschrocken ueber den zerrissenen Schaltplan von dem Ding. Kein Wunder dass man da nicht so schnell die Uebersicht erlangt. Im Zeichnen haette ich dem eine 6 verpasst.
Hat aber I2C Bus !! und diesen gibt es auch bei diversen Herstellern von US Modulen ( siehe DEVANTECH, Hersteller von SRF04, etc )
Ich hoffe das hilft dir weiter. Einen Selbstbau von einem US Modul wuerde ich lassen.

gruss wawa