Hallo arover,

schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48414

Ich habe schon bei zwei Roboter dieses Einparksystem verwendet und bin für meine Anwendungen damit zufrieden.
Bei mir schaltet das ein Hindernis anzeigende Signal des US-Sensors ein Minirelais, welches wiederum digitale Impulse auf den Controller (PICAXE 18X) gibt und dadurch die Rückwärtsfahrt des Roboters einleitet..
Gruß Elu